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自动聚焦镜头类型
就光学结构而言，AF镜头与手动聚焦镜头没有什么区别，但就其机械结构来看，两者有所不同。AF镜头的设计的基本点在于自动聚焦动力的传递途径。根据动力源的位置，目前市场上的AF镜头分为两大类:一类是机身驱动型，镜头内没有驱动马达，如美能达、尼康和潘太克斯等镜头;另一类则是镜头驱动型，镜头内有AF马达，如佳能EF系列镜头。
对于AF变焦镜头而言，根据变焦的动力来源，又可分为手动变焦镜头和电动变焦镜头两种。镜头的电动变焦早就在AF袖珍相机上实现了，而可更换AF变焦镜头的变焦电动化则是近几年才实现的。
AF镜头与手动聚焦镜头的另一个区别点在于AF镜头都有电子触点，用于与机身交换各种参数。镜头内有用于存储镜头焦距、最大最小光圈、最近聚焦距离等参数的ROM芯片， 相机根据这些参数来设定相应的工作方式。如在程序自动曝光方式下，根据镜头焦距来选择相应的程序线等。
各公司生产的AF镜头的触点数不尽相同，大都在5至8点之间。从现有AF镜头来看，用于交换参数用的电子触点数多数是在5点或6点，其他多增加的触点是用来输送电源动力，为镜头内的马达(AF马达、变焦马达或光圈控制马达)提供动力能源。
机身驱动型AF镜头
机身驱动型AF镜头的驱动源来自AF单反机机身，镜头内有一传动机构与手动调焦环相连接， 当将机身上的"MF/AF"聚焦方式选择拨杆拨至"AF"档时，机身内的AF马达传动轴就伸出少许，与镜头上的传动轴相嵌合，由机身的AF马达来驱动。在自动聚焦时，镜头上的手动调焦环是在转动的。 当把机身上的"MF/AF"拨杆拨至"MF"档时，机身上的传动轴收缩，与镜头上的齿轮装置脱开，操作者就可以通过旋转调焦环来调焦，使用方法同手动聚焦镜头一样。机身驱动型AF镜头的剖面图见图 4-10。
机身驱动型AF镜头内部是由齿轮来带动调焦环的，在自动聚焦时，手动调焦环会随之转动，所以在使用AF方式时，不能触及镜头的调焦环。另外由于在设计时考虑到传动的顺畅性，调焦环的机械结构显得有些松散(与手动聚焦镜头相比)。
镜头驱动型AF镜头
镜头驱动型AF镜头的工作原理就不同了，机身只向镜头传送聚焦信号和电源动力，全部机械运动均在镜头内完成，镜头与机身没有任何机械联系。
手动对焦即为全机械的镜头，光圈对焦全手动.
