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两款镜头一个是AF 50mm/1.8D，另一个是AF-S 50mm/1.8G。有两方面的差别。1、老式的AF头需要机身马达驱动实现自动对焦，新式的AF-S镜头有镜头超声马达自动对焦。nikon较新的入门机从D40、D40x、D60、D3000、D3100、D5000到D5100都是省去机身驱动马达的，所以用老式AF镜头没法自动对焦。AF-S镜头则可以用在任何nikon数码单反实现镜头马达驱动的自动对焦。2、老式的D型镜头是带手动光圈环的，新式的G型镜头是没有手动光圈环的。D型镜头可手动设定光圈，要实现自动曝光必须将光圈值调到标记特殊颜色的最高端，如F22。G型镜头要调整光圈由机身自动控制，更方便些，不会误操作造成自动曝光失败。D型镜头的唯一益处是非nikon品牌机身利用接环接nikon镜头时（如canon机身），D型头可以手动控制光圈，G头只能用全开光圈了。有个接环厂家专门在接环上设计了一种复杂的电子控制装置，才能让G头在canon机器上收缩光圈。另外，不是所以D头都是无镜头马达的，nikon经典的大钢炮AF-S80-200/2.8D就是既有高级超声镜头马达，又有手动光圈环的。nikon早期还出过AF-D镜头，有镜头马达但不是超声波的。
