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80-200目前能自动对焦的有3个版本,AF 80-200 f2.8 ED、AF 80-200 f2.8D ED、AF-S 80-200 f2.8D IF-ED。其中第一支又分两个生产批次,但是基本上没有什么变化,一般称为一代、二代小钢炮XGP。第二支是AF-D型头,对焦速度比前面那种快一些,一般称三代小钢炮。第三支则加上了超声波对焦马达,一般称四代小钢炮,或者大钢炮DGP。成像上一~三代没什么区别,四代则更好一些,与后来的小竹炮70-200VR一致。价格上,一~二代最便宜,3000左右;三代能卖到4000;大钢炮达到7000~8000,与二手小竹炮同一价位。80-200系列目前全部停产。80-400一般称“远程火炮”,全称 AF 80-400 f4-f5.6D ED VR,目前在产。该镜头是AF-D类型,但是具有尼康第一代VR技术。画质上没有钢炮系列好,但是在这么长的焦段上也算不错;有防抖,虽然没有二代VR那么有效,但是仍然大大方便了手持拍摄。至于对焦速度,百位数机身才能堪用,个位数的效果比较好,类似D80、D90这种则明显推不动,速度很慢。